एनआरवी वर्म गियरबॉक्स का उपयोग सैंपलिंग और गेट वाल्व एक्चुएटर्स के लिए किया जाता है। यह ट्रीटमेंट प्लांट के प्रोसेस फ्लो में सैंपलिंग पॉइंट्स और गेट वाल्व को नियंत्रित करता है।